string global_id                #出厂id
int32 local_id                  #厂内id
int32 status                    #状态
int32 power                     #电量
int32 battery_temperature       #电池温度
int32 battery_current           #电池温度
int32 loc                       #是否定位
int32 emergency_stop            #是否紧急刹车
float32 x                       #位姿x 
float32 y                       #位姿y
float32 theta                   #位姿theta